1. Penghantaran Kuasa dan Padanan
Pemanduan akhir terletak di penghujung sistem pemanduan perjalanan. Peranan utamanya ialah menukar keluaran motor perjalanan hidraulik berkelajuan tinggi dan tork rendah kepada keluaran tork berkelajuan rendah melalui mekanisme pengurangan gear planet berbilang peringkat dalaman, dan menghantarnya terus ke gegancu pemacu trek atau hab roda.
Input: Motor hidraulik (biasanya 1500–3000 rpm)
Output: Pemandu sproket (biasanya 0–5 km/j)
Fungsi: Memadankan kelajuan dan tork untuk prestasi perjalanan yang optimum.
2. Penguatan Tork dan Peningkatan Daya tarikan
Dengan menyediakan nisbah pengurangan gear yang besar (biasanya 20:1–40:1), pemacu akhir menggandakan tork motor hidraulik beberapa kali ganda, memastikan mesin mempunyai daya tarikan dan keupayaan memanjat yang mencukupi.
Penting untuk beroperasi dalam keadaan rintangan tinggi seperti pemindahan tanah, cerun dan tanah lembut.
3. Galas Beban dan Penyerapan Hentakan
Peralatan pembinaan sering menghadapi beban hentaman dan hentakan tork (cth, baldi jengkaut terkena batu, bilah dozer melanggar halangan). Beban ini diserap terus oleh pemacu akhir.
Galas dan gear dalaman diperbuat daripada keluli aloi berkekuatan tinggi dengan rawatan pengkarburan dan pelindapkejutan untuk rintangan hentaman dan ketahanan haus.
Perumahan biasanya diperbuat daripada keluli tuangan keliatan tinggi untuk menahan hentakan luaran dan beban paksi/jejarian.
4. Pengedap dan Pelinciran
Pemacu akhir beroperasi dalam persekitaran yang keras dengan lumpur, air dan bahan yang melelas, memerlukan kebolehpercayaan pengedap yang tinggi.
Biasanya menggunakan pengedap muka terapung (pengedap muka mekanikal) atau pengedap minyak dwi-bibir untuk mengelakkan kebocoran minyak dan kemasukan pencemaran.
Gear dalaman dilincirkan dengan minyak gear (pelinciran mandi minyak) untuk memastikan suhu kerja yang betul dan hayat komponen yang dilanjutkan.
5. Integrasi dan Kebolehselenggaraan Struktur
Pemacu akhir moden sering disepadukan dengan motor perjalanan hidraulik ke dalam pemasangan pengurangan perjalanan untuk susun atur dan penyelenggaraan mesin yang lebih mudah.
Reka bentuk modular membolehkan penggantian cepat.
Struktur dalaman biasa termasuk: motor hidraulik → unit brek (brek basah berbilang cakera) → pengurang gear planet → sambungan bebibir gegancu.
Masa siaran: 12 Ogos 2025
